Els personatges dels èxits de taquilla de DreamWorks amb les pel·lícules “Madagascar” seran els protagonistes d’un musical exuberant i brillant: Alex el lleó, Marty la zebra, Melman la girafa i Gloria la hipopòtam són les grans estreles del zoo de Nova York. Units per una forta amistat, quan una nit la gàbia d’un d’ells està buida, els altres “escapen” per a anar a la recerca del seu amic desaparegut. Es trobaran junts en un vaixell amb destinació a Àfrica. Aquest serà segrestat per un grup d’estranys pingüins que planegen arribar a l’Antàrtida. Així que els quatre amics, que sempre han viscut en captivitat, hauran d’aprendre el que significa viure en el desert. Un viatge inesperat els portarà al món salvatge i boig del rei Julien a Madagascar, qui els donarà la benvinguda al ritme de l’èxit “Muévelo, muévelo”.